O atual Toyota Avensis tem 4.820 mm de comprimento, 1.810 mm de largura e 1.480 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.700 mm. Cresceu 25 cm em comprimento desde o Avensis de 1997.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4.570 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4.600 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4.700 | 1.760 | 1.525 | 2.700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4.765 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Atual | 4.820 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Avensis, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.