O Toyota Avensis atual percorre até 1.304 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 1997–2000 | Combustão | 1.017 |
| 2000–2006 | Combustão | 1.000 |
| 2006–2009 | Combustão | 1.053 |
| 2009–2012 | Combustão | 1.111 |
| 2012–2019 | Combustão | 1.304 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.