O Toyota Avensis (2003–2006) foi oferecido com 9 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diesel | 177 hp | 400 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 220 km/h | 8.6 s | 6.1 l/100km | 2 versões |
| 2.4L Gasolina | 163 hp | 230 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 220 km/h | 9.1 s | 9.5 l/100km | 2 versões |
| 2.2L Diesel | 150 hp | 310 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.3 s | 6.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 147 hp | 196 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.5 s | 9.2 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 147 hp | 196 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.4 s | 8.1 l/100km | 3 versões |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.6 s | 7.7 l/100km | 3 versões |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 200 km/h | 10.3 s | 7.2 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 116 hp | 280 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.2 s | 5.8 l/100km | 4 versões |
| 1.6L Gasolina | 110 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 12.0 s | 7.2 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.