O Toyota Aygo (2005–2009) foi oferecido com 3 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.0L Gasolina | 68 hp | 93 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 157 km/h | 14.9 s | 4.6 l/100km | 2 versões |
| 1.0L Gasolina | 68 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 14.2 s | 4.6 l/100km | 3 versões |
| 1.4L Diesel | 55 hp | 130 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 154 km/h | 16.8 s | 4.1 l/100km | 1 versão |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.