O atual Toyota Aygo tem 3.776 mm de comprimento, 1.740 mm de largura e 1.525 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.430 mm. Cresceu 37 cm em comprimento desde o Aygo de 2005.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–atualidadeAtual | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Aygo, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.