O Toyota Aygo atual percorre até 811 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2005–2009 | Combustão | 854 |
| 2009–2014 | Combustão | 778 |
| 2014–2022 | Combustão | 921 |
| 2022–2025 | Combustão | 714 |
| 2025–atualidade | Combustão | 811 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.