O atual Toyota C-HR tem 4.362 mm de comprimento, 1.832 mm de largura e — mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.640 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2016–2020 | 4.360 | 1.795 | 1.561 | 2.640 | 377 | 10.4 |
| 2020–2024 | 4.392 | 1.795 | 1.556 | 2.640 | 369 | 10.4 |
| 2024–atualidadeAtual | 4.362 | 1.832 | — | 2.640 | 350 | 11.0 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o C-HR, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.