O atual Toyota Highlander tem 4.950 mm de comprimento, 1.930 mm de largura e 1.730 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.850 mm.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4.966 | 1.930 | 1.755 | 2.850 | 865 | 11.4 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.950 | 1.930 | 1.730 | 2.850 | 453 | 11.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Highlander, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.