O Toyota iQ (2009–2015) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3L Gasolina | 98 hp | 123 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.6 s | 5.1 l/100km | 1 versão |
| 1.3L Gasolina | 98 hp | 123 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.8 s | 4.8 l/100km | 1 versão |
| 1.4L Diesel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 10.7 s | 4.0 l/100km | 2 versões |
| 1.0L Gasolina | 68 hp | 91 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 150 km/h | 15.2 s | 4.7 l/100km | 4 versões |
| 1.0L Gasolina | 68 hp | 91 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 150 km/h | 14.7 s | 4.3 l/100km | 6 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.