O atual Toyota Mirai tem 4.975 mm de comprimento, 1.885 mm de largura e 1.473 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.920 mm. Cresceu 9 cm em comprimento desde o Mirai de 2017.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–atualidadeAtual | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
O atual Toyota Mirai oferece 840 mm de espaço para as pernas e 900 mm de espaço para a cabeça atrás, com 1.100 mm de espaço para as pernas e 940 mm de espaço para a cabeça à frente. A largura ao nível dos ombros atrás é de 1.560 mm.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.100 mm | 840 mm |
| Espaço para a cabeça | 940 mm | 900 mm |
| Largura ao nível dos ombros | 1.610 mm | 1.560 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Mirai, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.