O Toyota Previa (2000–2003) foi oferecido com 3 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.4L Gasolina | 156 hp | 225 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.2 s | 10.8 l/100km | 3 versões |
| 2.4L Gasolina | 156 hp | 225 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.9 s | 9.5 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Diesel | 116 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.6 s | 7.2 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.