O atual Toyota Previa tem 4.780 mm de comprimento, 1.790 mm de largura e 1.775 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.900 mm. Cresceu 3 cm em comprimento desde o Previa de 1990.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Atual | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Previa, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.