O atual Toyota Prius tem 4.599 mm de comprimento, 1.782 mm de largura e 1.430 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.750 mm. Cresceu 15 cm em comprimento desde o Prius de 2004.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2009 | 4.450 | 1.725 | 1.490 | 2.700 | 408 | 10.2 |
| 2009–2016 | 4.460 | 1.745 | 1.480 | 2.700 | 445 | 11.0 |
| 2016–2023 | 4.540 | 1.760 | 1.470 | 2.700 | 502 | 10.8 |
| 2023–atualidadeAtual | 4.599 | 1.782 | 1.430 | 2.750 | 284 | 10.8 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Prius, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.