O Toyota RAV4 (2006–2009) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diesel | 177 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.3 s | 7.0 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 152 hp | 194 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 12.0 s | 9.0 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 152 hp | 194 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.6 l/100km | 5 versões |
| 2.2L Diesel | 136 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 180 km/h | 10.5 s | 6.6 l/100km | 7 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.