O Toyota RAV4 (2009–2010) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diesel | 177 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.3 s | 6.7 l/100km | 2 versões |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 11.0 s | 7.5 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.5 s | 7.6 l/100km | 3 versões |
| 2.0L Gasolina | 158 hp | 198 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.2 s | 7.4 l/100km | 2 versões |
| 2.2L Diesel | 150 hp | 340 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.8 s | 7.2 l/100km | 1 versão |
| 2.2L Diesel | 150 hp | 340 Nm | Manual | All Wheel Drive | 190 km/h | 10.2 s | 6.0 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.