O Toyota RAV4 (2019–2026) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Plug-in Hybrid | 185 hp | 227 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 180 km/h | 6.2 s | 1.0 l/100km | 7 versões |
| 2.5L Híbrido | 177 hp | 221 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 180 km/h | 8.1 s | 4.5 l/100km | 12 versões |
| 2.5L Híbrido | 177 hp | 221 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 8.4 s | 4.7 l/100km | 11 versões |
| 2.0L Gasolina | 175 hp | 207 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 190 km/h | 10.7 s | 5.6 l/100km | 9 versões |
| 2.0L Gasolina | 175 hp | 207 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.8 s | 6.2 l/100km | 8 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.