O atual Toyota RAV4 tem 4.606 mm de comprimento, 1.859 mm de largura e 1.685 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.690 mm. Cresceu 59 cm em comprimento desde o RAV4 de 2000.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.016 | 1.754 | 1.679 | 2.385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4.089 | 1.757 | 1.704 | 2.397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4.395 | 1.820 | 1.693 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4.335 | 1.815 | 1.695 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4.365 | 1.815 | 1.697 | 2.560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4.570 | 1.845 | 1.660 | 2.660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4.605 | 1.845 | 1.675 | 2.660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.690 | 567 | 11.0 |
| 2026–atualidadeAtual | 4.606 | 1.859 | 1.685 | 2.690 | 446 | 11.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o RAV4, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.