O Toyota RAV4 atual percorre até 100 km com uma carga completa. Os números abaixo referem-se à variante com maior autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 2000–2006 | Combustão | 803 |
| 2006–2009 | Combustão | 909 |
| 2009–2013 | Combustão | 1.000 |
| 2013–2016 | Combustão | 1.224 |
| 2016–2019 | Combustão | 1.277 |
| 2019–2026 | Elétrico | 75 |
| 2026–atualidade | Elétrico | 100 |
A autonomia é o máximo homologado pelo fabricante para a variante com maior autonomia de cada geração. As gerações elétricas usam a autonomia homologada da bateria; as de combustão são calculadas a partir do depósito e do consumo combinado. Os números implausíveis são excluídos, em vez de mostrados com uma correção adivinhada.