O atual Toyota Urban Cruiser tem 4.285 mm de comprimento, 1.800 mm de largura e 1.635 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.700 mm. Cresceu 36 cm em comprimento desde o Urban Cruiser de 2009.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3.930 | 1.725 | 1.525 | 2.460 | 314 | 11.0 |
| 2025–atualidadeAtual | 4.285 | 1.800 | 1.635 | 2.700 | 307 | 10.4 |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Urban Cruiser, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.