O Toyota Verso (2009–2013) foi oferecido com 6 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diesel | 177 hp | 400 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 8.7 s | 6.0 l/100km | 5 versões |
| 2.2L Diesel | 150 hp | 340 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.1 s | 6.8 l/100km | 5 versões |
| 1.8L Gasolina | 147 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 185 km/h | 11.1 s | 7.0 l/100km | 7 versões |
| 1.8L Gasolina | 147 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 10.4 s | 6.9 l/100km | 8 versões |
| 1.6L Gasolina | 132 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 11.7 s | 6.7 l/100km | 6 versões |
| 2.0L Diesel | 126 hp | 310 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 11.3 s | 5.6 l/100km | 7 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.