O Toyota Yaris Verso (1999–2003) foi oferecido com 4 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Gasolina | 110 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | — | 6.4 l/100km | 2 versões |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.8 s | 6.9 l/100km | 3 versões |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.5 s | 6.4 l/100km | 3 versões |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 6.4 l/100km | 3 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.