O Toyota Yaris (2003–2005) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Gasolina | 106 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 9.0 s | 6.9 l/100km | 1 versão |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 6.7 l/100km | 1 versão |
| 1.3L Gasolina | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 6.0 l/100km | 4 versões |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 12.9 s | 4.4 l/100km | 4 versões |
| 1.0L Gasolina | 68 hp | 90 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.6 s | 5.7 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.