O Toyota Yaris (2017–2020) foi oferecido com 5 configurações de motor distintas em toda a gama.
| Motor | Potência | Binário | Caixa de velocidades | Rodas motrizes | Velocidade máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponível em |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Gasolina | 111 hp | 136 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.2 s | 4.7 l/100km | 7 versões |
| 1.5L Gasolina | 111 hp | 136 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 11.0 s | 4.8 l/100km | 10 versões |
| 1.5L Híbrido | 75 hp | 111 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 165 km/h | 11.8 s | 4.2 l/100km | 15 versões |
| 1.0L Gasolina | 72 hp | 93 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.3 s | 4.7 l/100km | 4 versões |
| 1.0L Gasolina | 69 hp | 95 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 155 km/h | 15.3 s | 4.3 l/100km | 4 versões |
Cada linha é uma configuração mecânica distinta — cilindrada, potência, transmissão, tração e tipo de combustível — deduplicada entre versões que partilham o mesmo motor. Diferenças apenas de equipamento (interior, jantes, opções) não criam uma linha separada.