O atual Toyota Yaris tem 3.958 mm de comprimento, 1.765 mm de largura e 1.485 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.560 mm. Cresceu 35 cm em comprimento desde o Yaris de 1999.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–atualidadeAtual | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
O atual Toyota Yaris oferece 1.130 mm de espaço para as pernas e 980 mm de espaço para a cabeça à frente.
| Frente | Trás | |
|---|---|---|
| Espaço para as pernas | 1.130 mm | 830 mm |
| Espaço para a cabeça | 980 mm | — |
| Largura ao nível dos ombros | 1.390 mm | 1.350 mm |
Os valores do interior correspondem à medição mais generosa (banco totalmente recuado), calculados como a mediana entre as variantes da geração atual; cada nível de equipamento pode variar.
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o Yaris, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.