O Toyota Yaris atual percorre até 947 km com um depósito cheio, com base no consumo em ciclo combinado. Os números abaixo referem-se à variante com melhor autonomia de cada geração.
| Anos | Motorização | Autonomia |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Combustão | 1.071 |
| 2005–2009 | Combustão | 933 |
| 2009–2024 | Combustão | 1.000 |
| 2011–2017 | Combustão | 1.105 |
| 2017–2020 | Combustão | 1.091 |
| 2024–atualidade | Combustão | 947 |
A autonomia é calculada a partir da capacidade do depósito e do consumo em ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para a variante com melhor autonomia de cada geração — a autonomia real varia com o estilo de condução e as condições. Os números fora de um intervalo plausível para o tamanho do depósito são excluídos.