O atual XPeng G6 tem 4.758 mm de comprimento, 1.920 mm de largura e 1.650 mm de altura, com uma distância entre eixos de 2.890 mm. Cresceu 1 cm em comprimento desde o G6 de 2024.
| Anos | Comprimento | Largura | Altura | Distância entre eixos | Capacidade da bagageira | Diâmetro de viragem |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2024–2025 | 4.753 | 1.920 | 1.650 | 2.890 | 571 | — |
| 2025–atualidadeAtual | 4.758 | 1.920 | 1.650 | 2.890 | 571 | — |
Os valores exteriores são especificações do fabricante para o G6, calculados em média por geração entre as suas variantes e apresentados para a carroçaria mais comum. As gerações com as mesmas medidas são agrupadas. A capacidade da bagageira é o valor com os bancos levantados sempre que o fabricante o indica.