Dagens Audi A5 är 4 829 mm lång, 1 860 mm bred och 1 436 mm hög, med en hjulbas på 2 897 mm. Den har blivit 12 cm längre sedan 2009 års A5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4 711 | 1 854 | 1 391 | 2 810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4 733 | 1 843 | 1 386 | 2 824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4 783 | 1 866 | 1 399 | 2 826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4 758 | 1 844 | 1 399 | 2 824 | 459 | 11.7 |
| 2024–nuAktuell | 4 829 | 1 860 | 1 436 | 2 897 | 410 | 12.1 |
| 2026–nu | 4 896 | 1 952 | 1 428 | 2 906 | 331 | 12.9 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för A5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.