Dagens Audi A6 är 4 999 mm lång, 1 875 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 925 mm. Den har blivit 20 cm längre sedan 1994 års A6.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4 797 | 1 786 | 1 440 | 2 689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4 797 | 1 811 | 1 479 | 2 760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4 833 | 1 850 | 1 465 | 2 759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4 810 | 1 852 | 1 551 | 2 757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4 852 | 1 850 | 1 429 | 2 759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4 933 | 1 855 | 1 463 | 2 843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4 934 | 1 862 | 1 510 | 2 835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4 926 | 1 874 | 1 461 | 2 912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4 939 | 1 896 | 1 529 | 2 906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4 979 | 1 936 | 1 461 | 2 915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4 942 | 1 879 | 1 458 | 2 910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4 941 | 1 886 | 1 494 | 2 924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4 953 | 1 911 | 1 488 | 2 925 | 565 | 12.2 |
| 2025–nuAktuell | 4 999 | 1 875 | — | 2 925 | 446 | 12.3 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för A6, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.