Dagens Audi Q5 är 4 717 mm lång, 1 900 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 827 mm. Den har blivit 9 cm längre sedan 2008 års Q5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4 629 | 1 898 | 1 651 | 2 807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4 664 | 1 893 | 1 658 | 2 819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4 680 | 1 893 | 1 658 | 2 820 | 481 | 11.7 |
| 2025–nuAktuell | 4 717 | 1 900 | — | 2 827 | 436 | 12.0 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Q5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.