Krockkuddestyrenhet (ACU)

Krockkuddestyrenheten, ofta kallad ACU eller helt enkelt krockkuddemodulen, är den dedikerade dator som styr bilens fasthållningssystem. Den utgör den beslutande hjärnan som läser av fordonets krocksensorer, bedömer om en verklig och allvarlig kollision pågår och kommenderar utlösning av krockkuddar och bältesförsträckare. Eftersom det vore farligt att aktivera dessa anordningar i onödan, samtidigt som en utebliven aktivering vid en verklig krock kan bli livsavgörande, krävs en specialiserad och mycket tillförlitlig styrenhet för att fatta dessa blixtsnabba beslut, och det är just den uppgift ACU fyller.

Under drift övervakar enheten kontinuerligt ett nätverk av sensorer. Den innehåller egna accelerometrar och matas av fjärrplacerade krock- och tryckgivare som är fördelade fram, på sidorna och i bilens struktur, tillsammans med signaler om sittplatsbeläggning och bältesspänne. När retardationen stiger kraftigt analyserar ACU kraftens storlek, riktning och varaktighet för att skilja en verklig kollision från en trottoarkant, en grop i vägbanan eller en hårt stängd dörr. Först när algoritmerna bekräftar en krock som överskrider det aktuella tröskelvärdet går enheten vidare till utlösning, vilket skyddar mot både felaktig aktivering och farlig fördröjning.

Utlösningen är ingen enkel på- eller avfunktion. ACU avgör vilka anordningar som ska aktiveras, eftersom en frontalkrock, en sidokrock och en voltning var och en kräver olika kombinationer av front-, sido-, takgardins- och knäkrockkuddar samt försträckare. Enheten bestämmer även hur kraftfullt flerstegskrockkuddar ska lösas ut, utifrån krockens allvar och, där sådan utrustning finns, utifrån passagerarens vikt och position så att en mindre passagerare eller en måttlig krock ger en mjukare utlösning. Enheten styr dessa händelser i rätt ordning under några millisekunder och löser ut försträckarna först för att dra åt de åkande innan krockkuddarna blåses upp och möter dem.

Enhetens uppgift sträcker sig även till loggning och diagnostik. Många ACU innehåller en händelseregistrerare som loggar parametrar kring en krock, såsom hastighet, bromsning, bältesstatus och tidpunkten för utlösningarna, uppgifter som är värdefulla vid olycksutredningar och säkerhetsforskning. ACU genomför också löpande egentester av hela systemet och kontrollerar tändkretsarnas resistans, sensorernas funktion och kablagets kondition; om ett fel upptäcks lagras en felkod och varningslampan för SRS tänds på instrumentpanelen för att uppmärksamma föraren på att skyddet kan vara nedsatt.

Denna varningslampa är det tydligaste tecknet på ACU:s vakthundsfunktion, och en SRS-lampa som lyser med fast sken bör alltid utredas, eftersom det kan innebära att systemet inte löser ut när det behövs. ACU sitter i centrum av fasthållningsnätverket, tar emot signaler från krocksensorerna, ger kommandon till SRS-krockkuddarna och bältesförsträckarna och bildar styrkärnan i mer avancerade fasthållningssystem. Efter en utlösning behöver själva enheten ofta bytas ut eller återställas av fackman, eftersom den är konstruerad kring det strukturella skydd som bilens deformationszoner ger.