Antispinnsystem (ASR)

Antriebsschlupfregelung, nästan alltid förkortat ASR, är en form av antispinnsystem som hindrar ett fordons drivhjul från att spinna verkningslöst när mer motorvridmoment läggs på än däcken kan överföra till vägen. Förkortningen kommer från tyskans Antriebsschlupfregelung, ordagrant drivslirreglering, och speglar systemets ursprung hos tyska tillverkare och leverantörer. Även om ASR i grunden är ett varumärke har det blivit en vida igenkänd beteckning för antispinn i allmänhet.

Problemet som ASR hanterar uppstår närhelst en förare begär kraftig acceleration på ett underlag med begränsat grepp, som vått, isigt, löst eller delat underlag. Om vridmomentet vid ett drivhjul överstiger det tillgängliga greppet släpper hjulet och börjar spinna; detta slösar kraft, kan kasta bakvagnen åt sidan eller dra fronten ur kurs, och vid kurvutgång kan det framkalla en sladd. ASR känner av denna begynnande hjulspinning och griper in för att hålla däcken inom sin greppgräns.

Det sker med hjälp av samma hjulvarvgivare som låsningsfria bromsar förlitar sig på. Genom att jämföra drivhjulens rotationshastigheter mot de odrivna hjulen eller mot fordonets hastighet känner styrenheten av när ett drivhjul snurrar för fort i förhållande till vägen. Den minskar sedan slirningen på två kompletterande sätt: den skär ner motorvridmomentet, genom att elektroniskt lätta på gasen, backa tändningen eller trimma bränsletillförseln, och den kan bromsa det enskilda hjul som spinner. Att bromsa det ena hjulet av ett drivande par verkar dessutom som en differentialbroms och för över vridmoment till hjulet med mer grepp.

För föraren är vinsten säkrare och mer förtroendeingivande acceleration, särskilt på hala underlag och vid igångkörning eller omkörning. Bilen lägger ner sin kraft rent i stället för att slösa bort den i hjulspinn, riktningsstabiliteten under pådrag bevaras och bördan att finkänsligt dosera gasen på ett underlag med lågt grepp tas till stor del bort. ASR minskar också onödigt däckslitage från spinning.

Det finns nyanser värda att förstå. Eftersom både bromsning och nedskuret vridmoment minskar den framåtriktade kraften kan ASR dämpa accelerationen när maximal drivning önskas, vilket är varför många fordon låter systemet kopplas bort delvis eller helt, exempelvis för att gunga sig loss ur djup snö eller lera, eller vid bankörning. Systemet är också beroende av enhetliga däckdimensioner och fungerande hjulvarvgivare, och liksom alla sådana hjälpmedel kan det inte skapa grepp som däck och underlag inte erbjuder.

ASR ses bäst som en av hörnstenarna i modern chassielektronik. Det är funktionellt ett antispinnsystem, det bygger direkt på hårdvaran och logiken bakom låsningsfria bromsar, och tillsammans med styrnings- och girgivare ingår det i den elektroniska stabilitetskontrollen, som vidgar samma princip om selektiv bromsning och vridmomentstyrning till att hålla hela bilen på sin avsedda bana. Det kompletteras av motorbromsmomentreglering, känt som MSR, som omvänt hindrar drivhjulen från att låsa när motorn bromsar för hårt på ett halt underlag.