Fyrhjulsstyrning (AWS)

Fyrhjulsstyrning, förkortat AWS och i praktiken liktydigt med bakhjulsstyrning, är ett system som låter bakhjulen vridas utöver framhjulen. I en konventionell bil styr enbart framhjulen, medan bakhjulen står fast i linje med karossen. Genom att ge bakaxeln en liten men kontrollerad styrförmåga löser AWS två motstridiga krav som en fast bakaxel inte kan tillgodose samtidigt: vighet i trånga, långsamma situationer och stabilitet i fart.

Beteendet är hastighetsberoende, och det är nyckeln till hur det fungerar. I låg fart — vid manövrering på en parkering, en U-sväng eller en trång korsning i staden — styr bakhjulen i motsatt riktning mot framhjulen. Denna motfasstyrning kortar i praktiken bilens vändradie och svänger den skarpare runt en snävare båge, så att en lång sedan eller stor SUV kan svänga nästan som ett mycket mindre fordon. Över en viss tröskel, vanligen någonstans kring 40 till 60 km/h, vänder styrenheten på logiken.

I högre fart styr bakhjulen i samma riktning som framhjulen, vilket kallas medfasstyrning. Vinklarna är mycket små, ofta bara några grader, men effekten är betydande: bilen byter fil och svarar på rattutslag utan att bakvagnen kommer ur linje, vilket ger en mer stabil och förankrad känsla vid filbyten på motorväg och i snabba, långa kurvor. I grunden får systemet bilen att uppträda som om den har kortare hjulbas när vighet eftersträvas och längre när stabilitet eftersträvas.

Mekaniskt sköts bakhjulsstyrningen antingen av ett centralt elektriskt ställdon som skjuter en styrstagsenhet för att vrida båda bakhjulen tillsammans, eller av enskilda ställdon vid varje bakhjul. Framhjulsstyrningen förblir en konventionell kuggstångsväxel, oftast med elektrisk servohjälp, och en styrenhet samordnar den bakre vinkeln mot fordonshastighet, rattutslag och girrörelse. Eftersom de bakre ställdonen är eldrivna och programstyrda kan tillverkarna ställa in responsen exakt och till och med integrera den med antisladdsystemet för att hjälpa till att räta upp en sladd.

De huvudsakliga fördelarna är förbättrad manövrerbarhet i låg fart för stora fordon med lång hjulbas och bättre stabilitet i hög fart, tillsammans med minskad styrkraft och bättre släpvagnskörning i vissa tillämpningar. Nackdelarna är ökad kostnad, vikt och komplexitet, plus extra komponenter i bakaxeln som kan kräva underhåll eller reparation. Olika tillverkare marknadsför tekniken under egna namn, men oavsett om den beskrivs som fyrhjulsstyrning, fyrhjulsstyrd eller bakhjulsstyrning är den underliggande principen densamma.