Fyrhjulsstyrning (4WS)

Fyrhjulsstyrning, även kallad allhjulsstyrning, är en chassiteknik där även bakhjulen vrids tillsammans med framhjulen i stället för att bara följa med passivt. Vanliga bilar styr enbart framaxeln, vilket tvingar fram en kompromiss: en lång hjulbas ger stabilitet och bekväm gång men ger en stor vändradie, medan en kort hjulbas är vig men nervös vid hög fart. Genom att lägga till en liten dos bakhjulsstyrning kan konstruktörerna bryta den avvägningen och ge ett stort fordon en liten bils smidighet vid låg fart utan att offra lugnet vid hög fart.

Det avgörande beteendet är att bakhjulen vid låg fart styr i motfas mot framhjulen. När bakhjulen pekar åt motsatt håll mot framhjulen svänger bilen i praktiken kring en punkt mycket närmare sitt centrum, vilket dramatiskt krymper vändradien och gör trånga manövrer, korsningar och parkering betydligt enklare. Över en viss tröskelhastighet vänder systemet på logiken och styr bakhjulen i samma fas som framhjulen. När alla fyra hjulen vrids åt samma håll förflyttar sig hela bilen renare i sidled vid ett filbyte eller en omkörning på motorväg, vilket minskar girfördröjningen och den oroliga känsla som ett långt fordon annars kan ge.

Tidiga lösningar på 1980-talet, framför allt från Honda och Mazda, använde mekaniska eller hydrauliska länkage för att flytta bakhjulen efter ett fast schema kopplat till styrvinkel eller hastighet. Moderna system är elektroniskt styrda och använder en eller två kompakta elektriska ställdon på bakaxeln, vilket gör att den bakre styrvinkeln kan anpassas steglöst utifrån hastighet, styrhastighet och stabilitetsdata. Bakhjulen rör sig vanligen bara några grader, eftersom även en blygsam vinkel har en markant effekt på fordonets beteende.

Fördelarna är tydligast i hastighetsregistrets ytterligheter. I stadstrafik är den mindre vändradien verkligt användbar för stora sedaner, SUV-ar och prestandabilar vars långa hjulbaser annars skulle göra dem otympliga. Vid hög fart skärper den ökade stabiliteten responsen och inger förtroende, vilket är skälet till att tekniken förekommer både på lyxmodeller och på sportiga bilar.

Det finns kostnader och förbehåll. Hårdvaran på bakaxeln, givarna och mjukvaran tillför vikt, kostnad och fler felkällor, och ett dåligt kalibrerat system kan kännas konstlat eller göra bilens reaktioner svårare att förutse vid övergångshastigheten. Tekniken ska också skiljas från den bakaxelstyrning som uppstår oavsiktligt genom rörelse i fjädringens bussningar. Fyrhjulsstyrning kompletterar framhjulsstyrningen snarare än ersätter den och samverkar med den elektriska servostyrningen och fjädringen för att forma hur bilen svänger genom hela sitt arbetsområde.