Dagens BMW 5-serie är 5 067 mm lång, 1 914 mm bred och 1 514 mm hög, med en hjulbas på 2 997 mm. Den har blivit 45 cm längre sedan 1974 års 5-serie.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4 620 | 1 690 | 1 425 | 2 636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4 619 | 1 702 | 1 411 | 2 626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4 720 | 1 751 | 1 412 | 2 761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4 775 | 1 800 | 1 435 | 2 830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4 841 | 1 846 | 1 468 | 2 888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4 899 | 1 860 | 1 464 | 2 968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4 906 | 1 860 | 1 464 | 2 968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4 940 | 1 869 | 1 477 | 2 975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4 966 | 1 871 | 1 479 | 2 976 | 502 | 12.4 |
| 2023–nuAktuell | 5 067 | 1 914 | 1 514 | 2 997 | 509 | 12.3 |
BMW 5-serie har 1 140 mm benutrymme fram och 1 000 mm takhöjd fram.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 140 mm | 930 mm |
| Takhöjd | 1 000 mm | — |
| Axelbredd | 1 500 mm | 1 460 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för 5-serie, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.