Dagens BMW X5 är 4 937 mm lång, 2 006 mm bred och 1 763 mm hög, med en hjulbas på 2 975 mm. Den har blivit 27 cm längre sedan 2000 års X5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 667 | 1 877 | 1 713 | 2 820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4 854 | 1 938 | 1 766 | 2 933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4 886 | 1 940 | 1 762 | 2 933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4 925 | 2 006 | 1 745 | 2 974 | 636 | 12.6 |
| 2023–nuAktuell | 4 937 | 2 006 | 1 763 | 2 975 | 625 | 12.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för X5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.