Dagens BMW X7 är 5 181 mm lång, 2 000 mm bred och 1 835 mm hög, med en hjulbas på 3 105 mm. Den har blivit 3 cm längre sedan 2019 års X7.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019–2022 | 5 151 | 2 000 | 1 805 | 3 105 | 750 | 13.0 |
| 2022–nuAktuell | 5 181 | 2 000 | 1 835 | 3 105 | 300 | 13.0 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för X7, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.