Dagens Citroen C4 Picasso är 4 512 mm lång, 1 826 mm bred och 1 624 mm hög, med en hjulbas på 2 812 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4 585 | 1 829 | 1 660 | 2 728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4 470 | 1 829 | 1 680 | 2 728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4 543 | 1 830 | 1 668 | 2 728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Aktuell | 4 512 | 1 826 | 1 624 | 2 812 | 590 | 10.8 |
Citroen C4 Picasso erbjuder 980 mm benutrymme bak och 960 mm takhöjd bak, samt 1 140 mm benutrymme och 1 045 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 425 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 140 mm | 980 mm |
| Takhöjd | 1 045 mm | 960 mm |
| Axelbredd | 1 440 mm | 1 425 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för C4 Picasso, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.