Dagens Daihatsu Terios är 4 055 mm lång, 1 695 mm bred och 1 745 mm hög, med en hjulbas på 2 580 mm. Den har blivit 21 cm längre sedan 1997 års Terios.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3 845 | 1 555 | 1 715 | 2 420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Aktuell | 4 055 | 1 695 | 1 745 | 2 580 | 380 | 9.8 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Terios, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.