Dagens Honda CR-V är 4 706 mm lång, 1 866 mm bred och 1 678 mm hög, med en hjulbas på 2 701 mm. Den har blivit 18 cm längre sedan 1997 års CR-V.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4 527 | 1 750 | 1 675 | 2 620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4 568 | 1 780 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4 635 | 1 785 | 1 710 | 2 630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4 525 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4 570 | 1 820 | 1 675 | 2 630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4 605 | 1 820 | 1 685 | 2 630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 663 | 535 | 11.4 |
| 2023–nuAktuell | 4 706 | 1 866 | 1 678 | 2 701 | 605 | 11.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för CR-V, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.