Dagens Hyundai Ioniq 5 är 4 659 mm lång, 1 893 mm bred och 1 604 mm hög, med en hjulbas på 3 000 mm. Den har blivit 2 cm längre sedan 2021 års Ioniq 5.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2024 | 4 635 | 1 890 | 1 605 | 3 000 | 504 | 10.6 |
| 2024–nuAktuell | 4 659 | 1 893 | 1 604 | 3 000 | 518 | 10.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Ioniq 5, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.