Dagens Hyundai Santa Fe är 4 830 mm lång, 1 900 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 815 mm. Den har blivit 33 cm längre sedan 2000 års Santa Fe.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4 500 | 1 832 | 1 727 | 2 620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4 675 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4 660 | 1 890 | 1 725 | 2 700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4 690 | 1 880 | 1 680 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4 700 | 1 880 | 1 675 | 2 700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4 770 | 1 890 | 1 703 | 2 765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4 785 | 1 900 | 1 710 | 2 765 | 831 | 10.9 |
| 2024–nuAktuell | 4 830 | 1 900 | — | 2 815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe erbjuder 1 000 mm benutrymme bak och 1 020 mm takhöjd bak, samt 1 055 mm benutrymme och 1 120 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 595 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 055 mm | 1 000 mm |
| Takhöjd | 1 120 mm | 1 020 mm |
| Axelbredd | 1 625 mm | 1 595 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Santa Fe, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.