Dagens Hyundai XG är 4 875 mm lång, 1 825 mm bred och 1 420 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 1 cm längre sedan 1999 års XG.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4 865 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Aktuell | 4 875 | 1 825 | 1 420 | 2 750 | 410 | 11.0 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för XG, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.