Dagens Jaguar XJ är 5 175 mm lång, 1 899 mm bred och 1 460 mm hög, med en hjulbas på 3 077 mm. Den har blivit 22 cm längre sedan 1982 års XJ.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4 959 | 1 770 | 1 377 | 2 865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4 986 | 1 792 | 1 380 | 2 870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5 064 | 1 799 | 1 317 | 2 910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5 137 | 1 860 | 1 451 | 3 081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5 145 | 1 860 | 1 451 | 3 089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5 182 | 1 894 | 1 448 | 3 092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Aktuell | 5 175 | 1 899 | 1 460 | 3 077 | 520 | 11.9 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för XJ, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.