Dagens Kia Carens är 4 525 mm lång, 1 805 mm bred och 1 610 mm hög, med en hjulbas på 2 750 mm. Den har blivit 9 cm längre sedan 2000 års Carens.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4 439 | 1 709 | 1 603 | 2 555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4 493 | 1 748 | 1 609 | 2 560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4 545 | 1 800 | 1 650 | 2 700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Aktuell | 4 525 | 1 805 | 1 610 | 2 750 | 492 | 10.8 |
Kia Carens erbjuder 790 mm benutrymme bak och 980 mm takhöjd bak, samt 1 090 mm benutrymme och 1 050 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 485 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 090 mm | 790 mm |
| Takhöjd | 1 050 mm | 980 mm |
| Axelbredd | 1 470 mm | 1 485 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Carens, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.