Dagens Kia Carnival är 4 810 mm lång, 1 985 mm bred och 1 815 mm hög, med en hjulbas på 2 890 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4 890 | 1 900 | 1 735 | 2 905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4 925 | 1 900 | 1 805 | 2 905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Aktuell | 4 810 | 1 985 | 1 815 | 2 890 | 364 | 11.0 |
Kia Carnival erbjuder 950 mm benutrymme bak och 1 000 mm takhöjd bak, samt 1 060 mm benutrymme och 1 040 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 670 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 060 mm | 950 mm |
| Takhöjd | 1 040 mm | 1 000 mm |
| Axelbredd | 1 620 mm | 1 670 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Carnival, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.