Dagens Kia Picanto är 3 602 mm lång, 1 598 mm bred och 1 486 mm hög, med en hjulbas på 2 400 mm. Den har blivit 11 cm längre sedan 2004 års Picanto.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3 495 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3 535 | 1 595 | 1 480 | 2 370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3 595 | 1 595 | — | 2 385 | 199 | 9.8 |
| 2017–nuAktuell | 3 602 | 1 598 | 1 486 | 2 400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto erbjuder 780 mm benutrymme bak och 910 mm takhöjd bak, samt 1 150 mm benutrymme och 1 020 mm takhöjd fram. Axelbredden bak mäter 1 280 mm.
| Fram | Bak | |
|---|---|---|
| Benutrymme | 1 150 mm | 780 mm |
| Takhöjd | 1 020 mm | 910 mm |
| Axelbredd | 1 300 mm | 1 280 mm |
Innermåtten är det rymligaste värdet (sätet helt bakåtskjutet), taget som median över varianterna i dagens generation; enskilda utrustningsnivåer varierar.
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Picanto, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.