Dagens Kia Rio är 4 065 mm lång, 1 725 mm bred och 1 450 mm hög, med en hjulbas på 2 580 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 215 | 1 675 | 1 440 | 2 410 | — | 9.5 |
| 2003–2005 | 4 240 | 1 680 | 1 420 | 2 410 | 296 | 9.5 |
| 2005–2011 | 3 990 | 1 695 | 1 470 | 2 500 | 270 | 9.8 |
| 2011–2017 | 4 045 | 1 720 | — | 2 570 | 288 | 10.4 |
| 2017–2024Aktuell | 4 065 | 1 725 | 1 450 | 2 580 | 325 | 11.5 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Rio, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.