Dagens Kia Sorento är 4 815 mm lång, 1 900 mm bred och 1 695 mm hög, med en hjulbas på 2 815 mm. Den har blivit 25 cm längre sedan 2002 års Sorento.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4 567 | 1 863 | 1 724 | 2 710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4 590 | 1 885 | 1 725 | 2 710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4 685 | 1 885 | 1 710 | 2 700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4 780 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4 800 | 1 890 | 1 690 | 2 780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4 810 | 1 900 | 1 700 | 2 815 | 864 | 10.0 |
| 2024–nuAktuell | 4 815 | 1 900 | 1 695 | 2 815 | 809 | — |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Sorento, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.