Dagens Land Rover Discovery är 4 956 mm lång, 1 940 mm bred och — mm hög, med en hjulbas på 2 923 mm. Den har blivit 44 cm längre sedan 1990 års Discovery.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4 521 | 1 793 | 1 924 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4 484 | 1 793 | 1 914 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4 705 | 1 885 | 1 940 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4 705 | 1 885 | 1 900 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4 835 | 1 915 | 1 837 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4 829 | 1 915 | 1 887 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4 970 | 1 940 | — | 2 923 | 258 | 12.3 |
| 2020–nuAktuell | 4 956 | 1 940 | — | 2 923 | 986 | 12.4 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för Discovery, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.