Dagens Lexus GS är 4 884 mm lång, 1 841 mm bred och 1 449 mm hög, med en hjulbas på 2 850 mm.
| År | Längd | Bredd | Höjd | Hjulbas | Bagageutrymme | Vändradie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4 965 | 1 795 | 1 425 | 2 780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4 805 | 1 800 | 1 445 | 2 800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4 825 | 1 815 | 1 430 | 2 850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4 850 | 1 840 | 1 455 | 2 850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Aktuell | 4 884 | 1 841 | 1 449 | 2 850 | 465 | 10.6 |
Yttermåtten är tillverkarens specifikationer för GS, i genomsnitt per generation över dess varianter och visade för den vanligaste karosstypen. Generationer med samma mått slås samman. Bagageutrymmet är volymen med sätena uppe där tillverkaren anger en sådan.